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授業情報/Course information

科目一覧へ戻る 2020/10/22 現在

授業基本情報
科目名(和文)
/Course
アドバンスト制御工学
科目名(英文)
/Course
時間割コード
/Registration Code
61410501
学部(研究科)
/Faculty
情報系工学研究科 博士前期課程
学科(専攻)
/Department
システム工学専攻
担当教員(○:代表教員)
/Principle Instructor (○) and Instructors
忻 欣
オフィスアワー
/Office Hour
忻 欣(月曜日5時限(在室のとき、気軽に質問してください))
開講年度
/Year of the Course
2020年度
開講期間
/Term
後期
対象学生
/Eligible Students
1年,2年
単位数
/Credits
2.0
授業概要情報
更新日
/Date of renewal
2020/02/17
使用言語
/Language of Instruction
日本語
オムニバス
/Omnibus
該当なし
授業概略と目的
/Cource Description and Objectives
多数の自律的に意志決定を行うことのできる構成要素からなるシステムをマルチエージェントシステムと呼ぶ。本授業では、マルチエージェントシステムをシステムの制御の視点から体系的にまとめて紹介するとともに、センサネットワーク、スマートグリッドなどを対象に、マルチエージェントシステムの制御がいかに世の中の役に立つかを概論的に講義する。
履修に必要な知識?能力?キーワード
/Prerequisites and Keywords
科目キーワード: マルチエージェントシステム、 合意制御結合、振動子の同期
履修上の注意
/Notes
特になし
教科書
/Textbook(s)
プリント等を配布する
参考文献等
/References
「マルチエージェントシステムの制御」(東俊一、 永原正章、 石井秀明、 林直樹、 桜間一徳、 畑中健志、コロナ社)
自主学習ガイド
/Expected Study Guide outside Coursework/Self-Directed Learning Other Than Coursework
レポートの課題を自ら調べ、理解を深めること。
資格等に関する事項
/Attention Relating to Professional License
特になし
備考
/Notes
特になし